非線形Η∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究

• 資料種別: 図書
• タイトル: 非線形Η∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究
• タイトルよみ: ヒセンケイ イータ ムゲンダイ モデル ヨソク セイギョ ニ ヨル オブザーバガタ ドウテキ シカク サーボケイ ノ セッケイ ニ カンスル ケンキュウ
• 著者・編者: 藤田政之, 金沢大学 [著]
• 著者標目: 藤田, 政之, 1958- フジタ, マサユキ, 1958- ( 00720920 )典拠; 金沢大学 カナザワ ダイガク ( 00260064 )典拠
• 出版事項: [藤田政之]
• 出版年月日等: 2002-2003; 2004.2
• 出版年（W3CDTF）: 2002; 2003
• 数量: 87p
• その他のタイトル: 研究種目 基盤研究(C)
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn; eng
• 件名標目: モデル予測制御 / 非線形制御 / H_∞制御 / 視覚サーボ / 視覚フィードバック / ロボット制御 / ロバスト制御 / ディジタル制御 モデル ヨソク セイギョ / ヒセンケイ セイギョ / H_ ∞ セイギョ / シカク サーボ / シカク フィードバック / ロボット セイギョ / ロバスト セイギョ / ディジタル セイギョ
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 14550442
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H14550442
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000007550586; http://id.ndl.go.jp/bib/000007550586
• 整理区分コード: 214