非線形Η∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究

Call No. (NDL): Y151-H14550442
Bibliographic ID of National Diet Library: 000007550586

Material type: 図書

Author: 藤田政之, 金沢大学 [著]

Publisher: [藤田政之]

Publication date: 2002-2003

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 87p

NDC: -

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Note (General)：: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書

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Material Type: 図書
Title: 非線形Η∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究
Title Transcription: ヒセンケイイータムゲンダイモデルヨソクセイギョニヨルオブザーバガタドウテキシカクサーボケイノセッケイニカンスルケンキュウ
Author/Editor: 藤田政之, 金沢大学 [著]
Author Heading: 藤田, 政之, 1958- フジタ, マサユキ, 1958- ( 00720920 )Authorities
金沢大学カナザワダイガク ( 00260064 )Authorities
Publication, Distribution, etc.: [藤田政之]
Publication Date: 2002-2003
2004.2
Publication Date (W3CDTF): 2002
2003
Extent: 87p
Additional Title: 研究種目基盤研究(C)
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
eng
Subject Heading: モデル予測制御 / 非線形制御 / H_∞制御 / 視覚サーボ / 視覚フィードバック / ロボット制御 / ロバスト制御 / ディジタル制御モデルヨソクセイギョ / ヒセンケイセイギョ / H_ ∞ セイギョ / シカクサーボ / シカクフィードバック / ロボットセイギョ / ロバストセイギョ / ディジタルセイギョ
NDLC: Y151
Note (General): 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 14550442
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H14550442
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000007550586
http://id.ndl.go.jp/bib/000007550586
Bibliographic Record Category (NDL): 214