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博士論文

4足歩行ロボットのための地図生成視覚システムと歩容制御の研究

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4足歩行ロボットのための地図生成視覚システムと歩容制御の研究

国立国会図書館請求記号
UT51-2004-R498
国立国会図書館書誌ID
000007649341
資料種別
博士論文
著者
土居隆宏 [著]
出版者
[土居隆宏]
授与年月日
平成15年3月26日
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与機関名・学位
東京工業大学,博士 (工学)
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資料種別
博士論文
タイトルよみ
4ソク ホコウ ロボット ノ タメノ チズ セイセイ シカク システム ト ホヨウ セイギョ ノ ケンキュウ
著者・編者
土居隆宏 [著]
著者標目
土居, 隆宏 ドイ, タカヒロ
出版事項
出版年月日等
[2003]
出版年(W3CDTF)
2003
数量
1冊
並列タイトル等
Study of map realization system and gait control for a quadruped walking robot