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博士論文

4足歩行ロボットのための地図生成視覚システムと歩容制御の研究

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4足歩行ロボットのための地図生成視覚システムと歩容制御の研究

Call No. (NDL)
UT51-2004-R498
Bibliographic ID of National Diet Library
000007649341
Material type
博士論文
Author
土居隆宏 [著]
Publisher
[土居隆宏]
Publication date
[2003]
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
東京工業大学,博士 (工学)
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Note (General):

博士論文

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
博士論文
Title Transcription
4ソク ホコウ ロボット ノ タメノ チズ セイセイ シカク システム ト ホヨウ セイギョ ノ ケンキュウ
Author/Editor
土居隆宏 [著]
Author Heading
土居, 隆宏 ドイ, タカヒロ
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
[2003]
Publication Date (W3CDTF)
2003
Extent
1冊
Alternative Title
Study of map realization system and gait control for a quadruped walking robot