博士論文

任務環境の不確定性に対応可能な非ホロノミック自律型海中ロボットの強化学習による動作計画法

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任務環境の不確定性に対応可能な非ホロノミック自律型海中ロボットの強化学習による動作計画法

国立国会図書館請求記号
UT51-2004-S139
国立国会図書館書誌ID
000007700307
資料種別
博士論文
著者
川野洋 [著]
出版者
[川野洋]
出版年
[2002]
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
東京大学,博士 (工学)
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資料種別
博士論文
タイトルよみ
ニンム カンキョウ ノ フカクテイセイ ニ タイオウ カノウナ ヒホロノミック ジリツガタ カイチュウ ロボット ノ キョウカ ガクシュウ ニ ヨル ドウサ ケイカクホウ
著者・編者
川野洋 [著]
著者標目
川野, 洋 カワノ, ヒロシ
出版事項
出版年月日等
[2002]
出版年(W3CDTF)
2002
数量
1冊
授与機関名
東京大学