任務環境の不確定性に対応可能な非ホロノミック自律型海中ロボットの強化学習による動作計画法

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Material Type: 博士論文
Title: 任務環境の不確定性に対応可能な非ホロノミック自律型海中ロボットの強化学習による動作計画法
Title Transcription: ニンムカンキョウノフカクテイセイニタイオウカノウナヒホロノミックジリツガタカイチュウロボットノキョウカガクシュウニヨルドウサケイカクホウ
Author/Editor: 川野洋 [著]
Author Heading: 川野, 洋カワノ, ヒロシ
Publication, Distribution, etc.: [川野洋]
Publication Date: [2002]
Publication Date (W3CDTF): 2002
Extent: 1冊
Degree grantor/type: 東京大学
Date Granted: 平成14年9月30日
Date Granted (W3CDTF): 2002
Dissertation Number: 甲第17612号
Degree Type: 博士 (工学)
Note (Dissertation): 博士論文
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
NDLC: UT51
Note (General): 博士論文
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: UT51-2004-S139
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000007700307
http://id.ndl.go.jp/bib/000007700307
Bibliographic Record Category (NDL): 213