Trajectory planners for cooperative control of two industrial robots and belt drives

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Trajectory planners for cooperative control of two industrial robots and belt drives
• 著者・編者: Thantirige Sanath Siroshana Jayawardene [著]
• 著者標目: Jayawardene, Thantirige Sanath Siroshana ジャヤワラダナ, タンティリゲ サナツ シリョシャナ
• 出版事項: [Thantirige Sanath Siroshana Jayawardene]
• 出版年月日等: 2005
• 出版年（W3CDTF）: 2005
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: 複数産業用ロボットの協調制御とベルトドライブ制御の軌道計画 フクスウ サンギョウヨウ ロボット ノ キョウチョウ セイギョ ト ベルト ドライブ セイギョ ノ キドウ ケイカク
• 授与機関名: 佐賀大学
• 授与年月日: 平成17年3月24日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2005
• 報告番号: 甲第280号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2005-C928
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000007792945; http://id.ndl.go.jp/bib/000007792945
• 整理区分コード: 213