ヒューマノイドロボットの安定な歩行実現のための足首・足底部の動的センシング

• 資料種別: 図書
• タイトル: ヒューマノイドロボットの安定な歩行実現のための足首・足底部の動的センシング
• タイトルよみ: ヒューマノイド ロボット ノ アンテイナ ホコウ ジツゲン ノ タメノ アシクビ ソクテイブ ノ ドウテキ センシング
• 著者・編者: 木下源一郎, 中央大学 [著]
• 著者標目: 木下, 源一郎, 1941- キノシタ, ゲンイチロウ, 1941- ( 00031391 )典拠; 中央大学 チュウオウ ダイガク ( 00256677 )典拠
• 出版事項: [木下源一郎]
• 出版年月日等: 2002-2004; 2005.3
• 出版年（W3CDTF）: 2002; 2004
• 数量: 82p
• その他のタイトル: 研究種目 基盤研究(C)
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ヒューマノイドロボット / 触覚センサ / 床反力分布 / ZMP / 感圧導電性ゴム ヒューマノイドロボット / ショッカク センサ / ユカ ハンリョク ブンプ / ZMP / カンアツ ドウデンセイ ゴム
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 14550428
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H14550428
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000007859381; http://id.ndl.go.jp/bib/000007859381
• 整理区分コード: 214