ヒューマノイドロボットの安定な歩行実現のための足首・足底部の動的センシング

Call No. (NDL): Y151-H14550428
Bibliographic ID of National Diet Library: 000007859381

Material type: 図書

Author: 木下源一郎, 中央大学 [著]

Publisher: [木下源一郎]

Publication date: 2002-2004

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 82p

NDC: -

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Note (General)：: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書

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Material Type: 図書
Title: ヒューマノイドロボットの安定な歩行実現のための足首・足底部の動的センシング
Title Transcription: ヒューマノイドロボットノアンテイナホコウジツゲンノタメノアシクビソクテイブノドウテキセンシング
Author/Editor: 木下源一郎, 中央大学 [著]
Author Heading: 木下, 源一郎, 1941- キノシタ, ゲンイチロウ, 1941- ( 00031391 )Authorities
中央大学チュウオウダイガク ( 00256677 )Authorities
Publication, Distribution, etc.: [木下源一郎]
Publication Date: 2002-2004
2005.3
Publication Date (W3CDTF): 2002
2004
Extent: 82p
Additional Title: 研究種目基盤研究(C)
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
Subject Heading: ヒューマノイドロボット / 触覚センサ / 床反力分布 / ZMP / 感圧導電性ゴムヒューマノイドロボット / ショッカクセンサ / ユカハンリョクブンプ / ZMP / カンアツドウデンセイゴム
NDLC: Y151
Note (General): 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 14550428
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H14550428
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000007859381
http://id.ndl.go.jp/bib/000007859381
Bibliographic Record Category (NDL): 214