特異点適合法を用いた7自由度冗長マニピュレータの制御

• 資料種別: 図書
• タイトル: 特異点適合法を用いた7自由度冗長マニピュレータの制御
• タイトルよみ: トクイテン テキゴウホウ オ モチイタ 7 ジユウド ジョウチョウ マニピュレータ ノ セイギョ
• 著者・編者: Dragomir Nenchev, 武蔵工業大学 [著]
• 著者標目: 著者 ： 金宮, 好和 カナミヤ, ヨシカズ ( 01118210 )典拠; 武蔵工業大学 ムサシ コウギョウ ダイガク ( 00301207 )典拠
• 出版事項: [Dragomir Nenchev]
• 出版年月日等: 2002-2004; 2005.5
• 出版年（W3CDTF）: 2002; 2004
• 数量: 29枚
• その他のタイトル: 研究種目 基盤研究(B)
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn; eng
• 件名標目: 冗長マニピュレータ / 特異点 / 特異点適合法 / 行列の零空間 ジョウチョウ マニピュレータ / トクイテン / トクイテン テキゴウホウ / ギョウレツ ノ レイ クウカン
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 14350124
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H14350124
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000007888508; http://id.ndl.go.jp/bib/000007888508
• 整理区分コード: 214