特異点適合法を用いた7自由度冗長マニピュレータの制御

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Material Type: 図書
Title: 特異点適合法を用いた7自由度冗長マニピュレータの制御
Title Transcription: トクイテンテキゴウホウオモチイタ 7 ジユウドジョウチョウマニピュレータノセイギョ
Author/Editor: Dragomir Nenchev, 武蔵工業大学 [著]
Author Heading: 著者：金宮, 好和カナミヤ, ヨシカズ ( 01118210 )Authorities
武蔵工業大学ムサシコウギョウダイガク ( 00301207 )Authorities
Publication, Distribution, etc.: [Dragomir Nenchev]
Publication Date: 2002-2004
2005.5
Publication Date (W3CDTF): 2002
2004
Extent: 29枚
Additional Title: 研究種目基盤研究(B)
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
eng
Subject Heading: 冗長マニピュレータ / 特異点 / 特異点適合法 / 行列の零空間ジョウチョウマニピュレータ / トクイテン / トクイテンテキゴウホウ / ギョウレツノレイクウカン
NDLC: Y151
Note (General): 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 14350124
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H14350124
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000007888508
http://id.ndl.go.jp/bib/000007888508
Bibliographic Record Category (NDL): 214