博士論文

Handling of a single object by multiple mobile robots in coordination based on caster-like dynamics

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Handling of a single object by multiple mobile robots in coordination based on caster-like dynamics

国立国会図書館請求記号
UT51-2005-G698
国立国会図書館書誌ID
000007901013
資料種別
博士論文
著者
Yasuhisa Hirata [著]
出版者
[Yasuhisa Hirata]
出版年
2004
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
東北大学,博士 (工学)
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博士論文

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書誌情報

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資料種別
博士論文
著者・編者
Yasuhisa Hirata [著]
著者標目
平田, 泰久 ヒラタ, ヤスヒサ
出版事項
出版年月日等
2004
出版年(W3CDTF)
2004
数量
1冊
並列タイトル等
キャスタの運動特性に基づいた複数の移動ロボットによる単一物体の協調ハンドリング キャスタ ノ ウンドウ トクセイ ニ モトズイタ フクスウ ノ イドウ ロボット ニ ヨル タンイツ ブッタイ ノ キョウチョウ ハンドリング
授与機関名
東北大学