Handling of a single object by multiple mobile robots in coordination based on caster-like dynamics

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Handling of a single object by multiple mobile robots in coordination based on caster-like dynamics
• 著者・編者: Yasuhisa Hirata [著]
• 著者標目: 平田, 泰久 ヒラタ, ヤスヒサ
• 出版事項: [Yasuhisa Hirata]
• 出版年月日等: 2004
• 出版年（W3CDTF）: 2004
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: キャスタの運動特性に基づいた複数の移動ロボットによる単一物体の協調ハンドリング キャスタ ノ ウンドウ トクセイ ニ モトズイタ フクスウ ノ イドウ ロボット ニ ヨル タンイツ ブッタイ ノ キョウチョウ ハンドリング
• 授与機関名: 東北大学
• 授与年月日: 平成16年12月8日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2004
• 報告番号: 乙第8553号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2005-G698
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000007901013; http://id.ndl.go.jp/bib/000007901013
• 整理区分コード: 213