Handling of a single object by multiple mobile robots in coordination based on caster-like dynamics

• Material Type: 博士論文
• Title: Handling of a single object by multiple mobile robots in coordination based on caster-like dynamics
• Author/Editor: Yasuhisa Hirata [著]
• Author Heading: 平田, 泰久 ヒラタ, ヤスヒサ
• Publication, Distribution, etc.: [Yasuhisa Hirata]
• Publication Date: 2004
• Publication Date (W3CDTF): 2004
• Extent: 1冊
• Alternative Title: キャスタの運動特性に基づいた複数の移動ロボットによる単一物体の協調ハンドリング キャスタ ノ ウンドウ トクセイ ニ モトズイタ フクスウ ノ イドウ ロボット ニ ヨル タンイツ ブッタイ ノ キョウチョウ ハンドリング
• Degree grantor/type: 東北大学
• Date Granted: 平成16年12月8日
• Date Granted (W3CDTF): 2004
• Dissertation Number: 乙第8553号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2005-G698
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000007901013; http://id.ndl.go.jp/bib/000007901013
• Bibliographic Record Category (NDL): 213