モジュール型移動ロボットのフォルトトレラントな車両安定化協調制御に関する研究

• 資料種別: 図書
• タイトル: モジュール型移動ロボットのフォルトトレラントな車両安定化協調制御に関する研究
• タイトルよみ: モジュールガタ イドウ ロボット ノ フォルト トレラントナ シャリョウ アンテイカ キョウチョウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• 著者・編者: 橋本雅文, 同志社大学, 広島大学 [著]
• 著者標目: 橋本, 雅文 ハシモト, マサフミ; 同志社大学 ドウシシャ ダイガク; 広島大学 ヒロシマ ダイガク
• 出版事項: [橋本雅文]
• 出版年月日等: 2002-2004; 2005.3
• 出版年（W3CDTF）: 2002; 2004
• 数量: 84枚
• その他のタイトル: 研究種目 基盤研究(C)
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: モジュール型ロボット / 車体傾斜機構 / 運動制御 / 車体水平化制御 / センサ故障 / 故障診断 / カルマンフィルタ / マルチモデル法 モジュールガタ ロボット / シャタイ ケイシャ キコウ / ウンドウ セイギョ / シャタイ スイヘイカ セイギョ / センサ コショウ / コショウ シンダン / カルマンフィルタ / マルチモデルホウ
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 14550236
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H14550236
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000007923599; http://id.ndl.go.jp/bib/000007923599
• 整理区分コード: 214