モジュール型移動ロボットのフォルトトレラントな車両安定化協調制御に関する研究

Call No. (NDL): Y151-H14550236
Bibliographic ID of National Diet Library: 000007923599

Material type: 図書

Author: 橋本雅文, 同志社大学, 広島大学 [著]

Publisher: [橋本雅文]

Publication date: 2002-2004

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 84枚

NDC: -

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Note (General)：: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書

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Material Type: 図書
Title: モジュール型移動ロボットのフォルトトレラントな車両安定化協調制御に関する研究
Title Transcription: モジュールガタイドウロボットノフォルトトレラントナシャリョウアンテイカキョウチョウセイギョニカンスルケンキュウ
Author/Editor: 橋本雅文, 同志社大学, 広島大学 [著]
Author Heading: 橋本, 雅文ハシモト, マサフミ
同志社大学ドウシシャダイガク
広島大学ヒロシマダイガク
Publication, Distribution, etc.: [橋本雅文]
Publication Date: 2002-2004
2005.3
Publication Date (W3CDTF): 2002
2004
Extent: 84枚
Additional Title: 研究種目基盤研究(C)
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
Subject Heading: モジュール型ロボット / 車体傾斜機構 / 運動制御 / 車体水平化制御 / センサ故障 / 故障診断 / カルマンフィルタ / マルチモデル法モジュールガタロボット / シャタイケイシャキコウ / ウンドウセイギョ / シャタイスイヘイカセイギョ / センサコショウ / コショウシンダン / カルマンフィルタ / マルチモデルホウ
NDLC: Y151
Note (General): 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 14550236
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H14550236
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000007923599
http://id.ndl.go.jp/bib/000007923599
Bibliographic Record Category (NDL): 214