振動の発生を抑制し高速で高効率の動作を可能とする多リンク柔軟アームの目標軌道生成

• 資料種別: 図書
• タイトル: 振動の発生を抑制し高速で高効率の動作を可能とする多リンク柔軟アームの目標軌道生成
• タイトルよみ: シンドウ ノ ハッセイ オ ヨクセイシ コウソク デ コウコウリツ ノ ドウサ オ カノウ ト スル タリンク ジュウナン アーム ノ モクヒョウ キドウ セイセイ
• 著者・編者: 有井士郎, 鳥取大学 [著]
• 著者標目: 有井, 士郎 アリイ, シロウ; 鳥取大学 トットリ ダイガク
• 出版事項: [有井士郎]
• 出版年月日等: 2003-2004; 2005.5
• 出版年（W3CDTF）: 2003; 2004
• 数量: 1冊
• その他のタイトル: 研究種目 基盤研究(C)
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 多リンク柔軟アーム / 目標軌道生成 / 運動制御 / 振動制御 / マルチボディシステム タリンク ジュウナン アーム / モクヒョウ キドウ セイセイ / ウンドウ セイギョ / シンドウ セイギョ / マルチボディ システム
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 15560199
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H15560199
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000007932623; http://id.ndl.go.jp/bib/000007932623
• 整理区分コード: 214