振動の発生を抑制し高速で高効率の動作を可能とする多リンク柔軟アームの目標軌道生成

Call No. (NDL): Y151-H15560199
Bibliographic ID of National Diet Library: 000007932623

Material type: 図書

Author: 有井士郎, 鳥取大学 [著]

Publisher: [有井士郎]

Publication date: 2003-2004

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 1冊

NDC: -

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Note (General)：: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書

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Paper

Material Type: 図書
Title: 振動の発生を抑制し高速で高効率の動作を可能とする多リンク柔軟アームの目標軌道生成
Title Transcription: シンドウノハッセイオヨクセイシコウソクデコウコウリツノドウサオカノウトスルタリンクジュウナンアームノモクヒョウキドウセイセイ
Author/Editor: 有井士郎, 鳥取大学 [著]
Author Heading: 有井, 士郎アリイ, シロウ
鳥取大学トットリダイガク
Publication, Distribution, etc.: [有井士郎]
Publication Date: 2003-2004
2005.5
Publication Date (W3CDTF): 2003
2004
Extent: 1冊
Additional Title: 研究種目基盤研究(C)
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 多リンク柔軟アーム / 目標軌道生成 / 運動制御 / 振動制御 / マルチボディシステムタリンクジュウナンアーム / モクヒョウキドウセイセイ / ウンドウセイギョ / シンドウセイギョ / マルチボディシステム
NDLC: Y151
Note (General): 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 15560199
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H15560199
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000007932623
http://id.ndl.go.jp/bib/000007932623
Bibliographic Record Category (NDL): 214