Studies on locomotion control of a biped robot using nonlinear oscillators

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Studies on locomotion control of a biped robot using nonlinear oscillators
• 著者・編者: Shinya Aoi [著]
• 著者標目: 青井, 伸也 アオイ, シンヤ
• 出版事項: [Shinya Aoi]
• 出版年月日等: 2006
• 出版年（W3CDTF）: 2006
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: 非線形振動子を用いた2脚ロボットの歩行制御に関する研究 ヒセンケイ シンドウシ オ モチイタ 2キャク ロボット ノ ホコウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• 授与機関名: 京都大学
• 授与年月日: 平成18年3月23日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2006
• 報告番号: 甲第12281号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2006-J274
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000008285214; http://id.ndl.go.jp/bib/000008285214
• 整理区分コード: 213