移動ロボットシステムにおける時間スプライン近似法を用いた知的軌道計画

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 移動ロボットシステムにおける時間スプライン近似法を用いた知的軌道計画
• タイトルよみ: イドウ ロボット システム ニ オケル ジカン スプライン キンジホウ オ モチイタ チテキ キドウ ケイカク
• 著者・編者: 宮田淳一 [著]
• 著者標目: 宮田, 淳一 ミヤタ, ジュンイチ
• 出版事項: [宮田淳一]
• 出版年月日等: [2007]
• 出版年（W3CDTF）: 2007
• 数量: 1冊
• 授与機関名: 慶應義塾大学
• 授与年月日: 平成19年3月1日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2007
• 報告番号: 甲第2760号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2007-D872
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000008539261; http://id.ndl.go.jp/bib/000008539261
• 整理区分コード: 213