移動ロボットシステムにおける時間スプライン近似法を用いた知的軌道計画

移動ロボットシステムにおける時間スプライン近似法を用いた知的軌道計画

Call No. (NDL): UT51-2007-D872
Bibliographic ID of National Diet Library: 000008539261

Material type: 博士論文

Author: 宮田淳一 [著]

Publisher: [宮田淳一]

Publication date: [2007]

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 1冊

Name of awarding university/degree: 慶應義塾大学,博士 (工学)

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Note (General)：: 博士論文

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Paper

Material Type: 博士論文
Title: 移動ロボットシステムにおける時間スプライン近似法を用いた知的軌道計画
Title Transcription: イドウロボットシステムニオケルジカンスプラインキンジホウオモチイタチテキキドウケイカク
Author/Editor: 宮田淳一 [著]
Author Heading: 宮田, 淳一ミヤタ, ジュンイチ
Publication, Distribution, etc.: [宮田淳一]
Publication Date: [2007]
Publication Date (W3CDTF): 2007
Extent: 1冊
Degree grantor/type: 慶應義塾大学
Date Granted: 平成19年3月1日
Date Granted (W3CDTF): 2007
Dissertation Number: 甲第2760号
Degree Type: 博士 (工学)
Note (Dissertation): 博士論文
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
NDLC: UT51
Note (General): 博士論文
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: UT51-2007-D872
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000008539261
http://id.ndl.go.jp/bib/000008539261
Bibliographic Record Category (NDL): 213