Control of flexible manipulator end-point and vibration using an end-effector camera

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Control of flexible manipulator end-point and vibration using an end-effector camera
• 著者・編者: Xin Jiang [著]
• 著者標目: 姜, 欣 ジャン, シン
• 出版事項: [Xin Jiang]
• 出版年月日等: [2007]
• 出版年（W3CDTF）: 2007
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: 手先カメラを用いたフレキシブルマニピュレータの先端位置と振動の制御 テサキ カメラ オ モチイタ フレキシブル マニピュレータ ノ センタン イチ ト シンドウ ノ セイギョ
• 授与機関名: 東北大学
• 授与年月日: 平成19年3月27日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2007
• 報告番号: 甲第11613号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• 著者別名: Jiang, Xin
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2007-M485
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000009089499; http://id.ndl.go.jp/bib/000009089499
• 整理区分コード: 213