関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成

• 資料種別: 図書
• タイトル: 関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成
• タイトルよみ: カンセツ ジユウド ノ シュクタイ オ モチイタ タジユウド ロボット ノ ウンドウ セイセイ
• 著者・編者: 琴坂信哉, 埼玉大学 [著]
• 著者標目: 琴坂, 信哉 コトサカ, シンヤ; 埼玉大学 サイタマ ダイガク
• 出版事項: [琴坂信哉]
• 出版年月日等: 2004-2006; 2007.4
• 出版年（W3CDTF）: 2004; 2006
• 数量: 144p
• その他のタイトル: 研究種目 基盤研究(C)
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 多自由度ロボット / マニピュレータ / ヒューマノイドロボット / 縮退 / 冗長性 / 運動制御 タジユウド ロボット / マニピュレータ / ヒューマノイドロボット / シュクタイ / ジョウチョウセイ / ウンドウ セイギョ
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 16500100
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H16500100
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000009300447; http://id.ndl.go.jp/bib/000009300447
• 整理区分コード: 214