関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成

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Material Type: 図書
Title: 関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成
Title Transcription: カンセツジユウドノシュクタイオモチイタタジユウドロボットノウンドウセイセイ
Author/Editor: 琴坂信哉, 埼玉大学 [著]
Author Heading: 琴坂, 信哉コトサカ, シンヤ
埼玉大学サイタマダイガク
Publication, Distribution, etc.: [琴坂信哉]
Publication Date: 2004-2006
2007.4
Publication Date (W3CDTF): 2004
2006
Extent: 144p
Additional Title: 研究種目基盤研究(C)
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 多自由度ロボット / マニピュレータ / ヒューマノイドロボット / 縮退 / 冗長性 / 運動制御タジユウドロボット / マニピュレータ / ヒューマノイドロボット / シュクタイ / ジョウチョウセイ / ウンドウセイギョ
NDLC: Y151
Note (General): 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 16500100
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H16500100
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000009300447
http://id.ndl.go.jp/bib/000009300447
Bibliographic Record Category (NDL): 214