多自由度マニピュレータのための人工筋肉の加工・制御方法の研究

• 資料種別: 図書
• タイトル: 多自由度マニピュレータのための人工筋肉の加工・制御方法の研究
• タイトルよみ: タジユウド マニピュレータ ノ タメノ ジンコウ キンニク ノ カコウ セイギョ ホウホウ ノ ケンキュウ
• 著者・編者: 中坊嘉宏, 産業技術総合研究所 [著]
• 著者標目: 中坊, 嘉宏 ナカボウ, ヨシヒロ; 産業技術総合研究所 サンギョウ ギジュツ ソウゴウ ケンキュウジョ
• 出版事項: [中坊嘉宏]
• 出版年月日等: 2005-2006; 2007.6
• 出版年（W3CDTF）: 2005; 2006
• 数量: 108p
• その他のタイトル: 研究種目 基盤研究(C)
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn; eng
• 件名標目: Ionic Polymer Metal Compos / Soft actuator / Electroactive polymer / Distributed parameter syst / Euler-Bernoulli beam / Eigenfunction expansion / Micro robot / Impedance model Ionic Polymer Metal Compos / Soft actuator / Electroactive polymer / Distributed parameter syst / Euler-Bernoulli beam / Eigenfunction expansion / Micro robot / Impedance model
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 17560240
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H17560240
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000009300849; http://id.ndl.go.jp/bib/000009300849
• 整理区分コード: 214