博士論文

状態行動地図を用いた複数行動則の統合による組立動作生成

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状態行動地図を用いた複数行動則の統合による組立動作生成

国立国会図書館請求記号
UT51-2007-U434
国立国会図書館書誌ID
000009304477
資料種別
博士論文
著者
山野辺夏樹 [著]
出版者
[山野辺夏樹]
出版年
[2007]
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
東京大学,博士 (工学)
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資料種別
博士論文
タイトルよみ
ジョウタイ コウドウ チズ オ モチイタ フクスウ コウドウソク ノ トウゴウ ニ ヨル クミタテ ドウサ セイセイ
著者・編者
山野辺夏樹 [著]
著者標目
山野辺, 夏樹 ヤマノベ, ナツキ
出版事項
出版年月日等
[2007]
出版年(W3CDTF)
2007
数量
1冊
並列タイトル等
Motion generation by integration of multiple policies based on a state action map for robotic assembly