博士論文

状態行動地図を用いた複数行動則の統合による組立動作生成

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状態行動地図を用いた複数行動則の統合による組立動作生成

Call No. (NDL)
UT51-2007-U434
Bibliographic ID of National Diet Library
000009304477
Material type
博士論文
Author
山野辺夏樹 [著]
Publisher
[山野辺夏樹]
Publication date
[2007]
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
東京大学,博士 (工学)
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博士論文

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Paper

Material Type
博士論文
Title Transcription
ジョウタイ コウドウ チズ オ モチイタ フクスウ コウドウソク ノ トウゴウ ニ ヨル クミタテ ドウサ セイセイ
Author/Editor
山野辺夏樹 [著]
Author Heading
山野辺, 夏樹 ヤマノベ, ナツキ
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
[2007]
Publication Date (W3CDTF)
2007
Extent
1冊
Alternative Title
Motion generation by integration of multiple policies based on a state action map for robotic assembly