Featureless navigation of autonomous mobile robot using optical flow field : geometrical and computational aspects of navigation

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Featureless navigation of autonomous mobile robot using optical flow field : geometrical and computational aspects of navigation
• 著者・編者: Naoya Ohnishi [著]
• 著者標目: 大西, 直哉 オオニシ, ナオヤ
• 出版事項: [Naoya Ohnishi]
• 出版年月日等: [2008]
• 出版年（W3CDTF）: 2008
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: 特徴量を使わないオプティカルフロー場による自律移動ロボットのナビゲーション : 幾何学的側面と計算認知神経科学的側面 トクチョウリョウ オ ツカワナイ オプティカル フローバ ニ ヨル ジリツ イドウ ロボット ノ ナビゲーション : キカガクテキ ソクメン ト ケイサン ニンチ シンケイ カガクテキ ソクメン
• 授与機関名: 千葉大学
• 授与年月日: 平成20年3月25日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2008
• 報告番号: 甲第3650号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2008-G73
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000009468827; http://id.ndl.go.jp/bib/000009468827
• 整理区分コード: 213