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博士論文

Featureless navigation of autonomous mobile robot using optical flow field : geometrical and computational aspects of navigation

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Featureless navigation of autonomous mobile robot using optical flow field : geometrical and computational aspects of navigation

Call No. (NDL)
UT51-2008-G73
Bibliographic ID of National Diet Library
000009468827
Material type
博士論文
Author
Naoya Ohnishi [著]
Publisher
[Naoya Ohnishi]
Publication date
[2008]
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
1冊
Name of awarding university/degree
千葉大学,博士 (工学)
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博士論文

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
博士論文
Author/Editor
Naoya Ohnishi [著]
Author Heading
大西, 直哉 オオニシ, ナオヤ
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
[2008]
Publication Date (W3CDTF)
2008
Extent
1冊
Alternative Title
特徴量を使わないオプティカルフロー場による自律移動ロボットのナビゲーション : 幾何学的側面と計算認知神経科学的側面 トクチョウリョウ オ ツカワナイ オプティカル フローバ ニ ヨル ジリツ イドウ ロボット ノ ナビゲーション : キカガクテキ ソクメン ト ケイサン ニンチ シンケイ カガクテキ ソクメン
Degree grantor/type
千葉大学