誤差履歴線形和学習制御による超多自由度ロボットの運動制御

• 資料種別: 図書
• タイトル: 誤差履歴線形和学習制御による超多自由度ロボットの運動制御
• タイトルよみ: ゴサ リレキ センケイワ ガクシュウ セイギョ ニ ヨル チョウタジユウド ロボット ノ ウンドウ セイギョ
• 著者・編者: 岩附信行, 東京工業大学 [著]
• 著者標目: 岩附, 信行 イワツキ, ノブユキ; 東京工業大学 トウキョウ コウギョウ ダイガク
• 出版事項: [岩附信行]
• 出版年月日等: 2006-2007; 2008.6
• 出版年（W3CDTF）: 2006; 2007
• 数量: 84枚
• その他のタイトル: 研究種目 基盤研究(C)
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 超多自由度ロボット / 学習制御 / 器用な機械 / 協調動作 / 知能機械 / ロボットマニピュレータ / 運動学 / 軌道生成 チョウタジユウド ロボット / ガクシュウ セイギョ / キヨウ ナ キカイ / キョウチョウ ドウサ / チノウ キカイ / ロボットマニピュレータ / ウンドウガク / キドウ セイセイ
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 18560243
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H18560243
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000009517660; http://id.ndl.go.jp/bib/000009517660
• 整理区分コード: 214