誤差履歴線形和学習制御による超多自由度ロボットの運動制御

Call No. (NDL): Y151-H18560243
Bibliographic ID of National Diet Library: 000009517660

Material type: 図書

Author: 岩附信行, 東京工業大学 [著]

Publisher: [岩附信行]

Publication date: 2006-2007

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 84枚

NDC: -

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Note (General)：: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書

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Paper

Material Type: 図書
Title: 誤差履歴線形和学習制御による超多自由度ロボットの運動制御
Title Transcription: ゴサリレキセンケイワガクシュウセイギョニヨルチョウタジユウドロボットノウンドウセイギョ
Author/Editor: 岩附信行, 東京工業大学 [著]
Author Heading: 岩附, 信行イワツキ, ノブユキ
東京工業大学トウキョウコウギョウダイガク
Publication, Distribution, etc.: [岩附信行]
Publication Date: 2006-2007
2008.6
Publication Date (W3CDTF): 2006
2007
Extent: 84枚
Additional Title: 研究種目基盤研究(C)
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 超多自由度ロボット / 学習制御 / 器用な機械 / 協調動作 / 知能機械 / ロボットマニピュレータ / 運動学 / 軌道生成チョウタジユウドロボット / ガクシュウセイギョ / キヨウナキカイ / キョウチョウドウサ / チノウキカイ / ロボットマニピュレータ / ウンドウガク / キドウセイセイ
NDLC: Y151
Note (General): 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 18560243
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H18560243
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000009517660
http://id.ndl.go.jp/bib/000009517660
Bibliographic Record Category (NDL): 214