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高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御

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高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御

国立国会図書館請求記号
Y151-H18560436
国立国会図書館書誌ID
000009557365
資料種別
図書
著者
杉本謙二, 奈良先端科学技術大学院大学 [著]
出版者
[杉本謙二]
出版年
2006-2007
資料形態
ページ数・大きさ等
5, 66p
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
コウジ トウケイリョウ ニ ヨル シンゴウ ブンリ オ モチイタ ロボット アーム ノ セッショク ケンシュツ ト コンプライアンス セイギョ
著者・編者
杉本謙二, 奈良先端科学技術大学院大学 [著]
著者標目
杉本, 謙二 スギモト, ケンジ
奈良先端科学技術大学院大学 ナラ センタン カガク ギジュツ ダイガクイン ダイガク
出版事項
出版年月日等
2006-2007
2008.5
出版年(W3CDTF)
2006
2007
数量
5, 66p
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)