高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御

Call No. (NDL): Y151-H18560436
Bibliographic ID of National Diet Library: 000009557365

Material type: 図書

Author: 杉本謙二, 奈良先端科学技術大学院大学 [著]

Publisher: [杉本謙二]

Publication date: 2006-2007

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 5, 66p

NDC: -

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Note (General)：: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書

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Paper

Material Type: 図書
Title: 高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御
Title Transcription: コウジトウケイリョウニヨルシンゴウブンリオモチイタロボットアームノセッショクケンシュツトコンプライアンスセイギョ
Author/Editor: 杉本謙二, 奈良先端科学技術大学院大学 [著]
Author Heading: 杉本, 謙二スギモト, ケンジ
奈良先端科学技術大学院大学ナラセンタンカガクギジュツダイガクインダイガク
Publication, Distribution, etc.: [杉本謙二]
Publication Date: 2006-2007
2008.5
Publication Date (W3CDTF): 2006
2007
Extent: 5, 66p
Additional Title: 研究種目基盤研究(C)
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
eng
Subject Heading: 信号分離 / ロボットアーム / 独立成分分析 / 制御 / 接触検出シンゴウブンリ / ロボットアーム / ドクリツセイブンブンセキ / セイギョ / セッショクケンシュツ
NDLC: Y151
Note (General): 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
Research Project No. of Grants-in-Aid for Scientific Research: 18560436
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: Y151-H18560436
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000009557365
http://id.ndl.go.jp/bib/000009557365
Bibliographic Record Category (NDL): 214