博士論文

Whole-sensitive anthropomorphic robot arm based on optical torque sensing technique and its control algorithm providing compliant interaction with environment

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Whole-sensitive anthropomorphic robot arm based on optical torque sensing technique and its control algorithm providing compliant interaction with environment

国立国会図書館請求記号
UT51-2008-R712
国立国会図書館書誌ID
000010055342
資料種別
博士論文
著者
Dzmitry Tsetserukou [著]
出版者
[Dzmitry Tsetserukou]
出版年
[2007]
資料形態
紙
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
東京大学,博士 (情報理工学)
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書誌情報

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紙

資料種別
博士論文
タイトル
Whole-sensitive anthropomorphic robot arm based on optical torque sensing technique and its control algorithm providing compliant interaction with environment
著者・編者
Dzmitry Tsetserukou [著]
著者標目
Tsetserukou, Dzmitry ティエティエルコブ, ズミトリー
出版事項
[Dzmitry Tsetserukou]
出版年月日等
[2007]
出版年（W3CDTF）
2007
数量
1冊
並列タイトル等
光学式全軸トルクセンサを有した人間型ロボットアームと外界とのコンプライアントなインタラクションが可能な制御アルゴリズムの研究 コウガクシキ ゼンジク トルク センサ オ ユウシタ ニンゲンガタ ロボット アーム ト ガイカイ ト ノ コンプライアントナ インタラクション ガ カノウナ セイギョ アルゴリズム ノ ケンキュウ
授与機関名
東京大学