Whole-sensitive anthropomorphic robot arm based on optical torque sensing technique and its control algorithm providing compliant interaction with environment

Call No. (NDL): UT51-2008-R712
Bibliographic ID of National Diet Library: 000010055342

Material type: 博士論文

Author: Dzmitry Tsetserukou [著]

Publisher: [Dzmitry Tsetserukou]

Publication date: [2007]

Material Format: Paper

Capacity, size, etc.: 1冊

Name of awarding university/degree: 東京大学,博士 (情報理工学)

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Note (General)：: 博士論文

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Paper

Material Type: 博士論文
Title: Whole-sensitive anthropomorphic robot arm based on optical torque sensing technique and its control algorithm providing compliant interaction with environment
Author/Editor: Dzmitry Tsetserukou [著]
Author Heading: Tsetserukou, Dzmitry ティエティエルコブ, ズミトリー
Publication, Distribution, etc.: [Dzmitry Tsetserukou]
Publication Date: [2007]
Publication Date (W3CDTF): 2007
Extent: 1冊
Alternative Title: 光学式全軸トルクセンサを有した人間型ロボットアームと外界とのコンプライアントなインタラクションが可能な制御アルゴリズムの研究コウガクシキゼンジクトルクセンサオユウシタニンゲンガタロボットアームトガイカイトノコンプライアントナインタラクションガカノウナセイギョアルゴリズムノケンキュウ
Degree grantor/type: 東京大学
Date Granted: 平成19年9月28日
Date Granted (W3CDTF): 2007
Dissertation Number: 甲第23066号
Degree Type: 博士 (情報理工学)
Note (Dissertation): 博士論文
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: eng
NDLC: UT51
Note (General): 博士論文
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: UT51-2008-R712
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000010055342
http://id.ndl.go.jp/bib/000010055342
Bibliographic Record Category (NDL): 213