博士論文

多様な路面に適応可能な2足歩行ロボットの足部機構と制御に関する研究

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多様な路面に適応可能な2足歩行ロボットの足部機構と制御に関する研究

国立国会図書館請求記号
UT51-2009-E187
国立国会図書館書誌ID
000010368875
資料種別
博士論文
著者
橋本健二 [著]
出版者
[橋本健二]
出版年
[2009]
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
早稲田大学,博士 (工学)
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資料種別
博士論文
タイトルよみ
タヨウナ ロメン ニ テキオウ カノウナ 2ソク ホコウ ロボット ノ ソクブ キコウ ト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
橋本健二 [著]
著者標目
橋本, 健二 ハシモト, ケンジ
出版事項
出版年月日等
[2009]
出版年(W3CDTF)
2009
数量
1冊
並列タイトル等
Study on biped foot systems and controls adaptable to various terrains