多様な路面に適応可能な2足歩行ロボットの足部機構と制御に関する研究

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Material Type: 博士論文
Title: 多様な路面に適応可能な2足歩行ロボットの足部機構と制御に関する研究
Title Transcription: タヨウナロメンニテキオウカノウナ 2ソクホコウロボットノソクブキコウトセイギョニカンスルケンキュウ
Author/Editor: 橋本健二 [著]
Author Heading: 橋本, 健二ハシモト, ケンジ
Publication, Distribution, etc.: [橋本健二]
Publication Date: [2009]
Publication Date (W3CDTF): 2009
Extent: 1冊
Alternative Title: Study on biped foot systems and controls adaptable to various terrains
Degree grantor/type: 早稲田大学
Date Granted: 平成21年3月15日
Date Granted (W3CDTF): 2009
Dissertation Number: 甲第2842号
Degree Type: 博士 (工学)
Note (Dissertation): 博士論文
Place of Publication (Country Code): JP
Text Language Code: jpn
NDLC: UT51
Note (General): 博士論文
Holding library: 国立国会図書館
Call No.: UT51-2009-E187
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
Bibliographic ID (NDL): 000010368875
http://id.ndl.go.jp/bib/000010368875
Bibliographic Record Category (NDL): 213