Improved particle filter for mobile robot localization

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Improved particle filter for mobile robot localization
• 著者・編者: Guanghui Cen [著]
• 著者標目: 岑, 光輝 シン, コウキ
• 出版事項: [Guanghui Cen]
• 出版年月日等: [2009]
• 出版年（W3CDTF）: 2009
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: 移動ロボットの位置推定のための粒子フィルタ法の改良 イドウ ロボット ノ イチ スイテイ ノ タメ ノ リュウシ フィルタホウ ノ カイリョウ
• 授与機関名: 東京工業大学
• 授与年月日: 平成21年3月26日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2009
• 報告番号: 甲第7583号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• 著者別名: Cen, Guanghui
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2010-D505
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000010946906; http://id.ndl.go.jp/bib/000010946906
• 整理区分コード: 213