Robot programming by demonstration : a probabilistic approach / Sylvain Calinon.

• 資料種別: 図書
• ISBN: 9781439808672 (CRC Press); 9782940222315 (EPFL Press)
• タイトル: Robot programming by demonstration : a probabilistic approach / Sylvain Calinon.
• 版: 1st ed.
• シリーズタイトル: Engineering sciences. Micro- and nanotechnology
• タイトル標目: Engineering sciences. Microtechnology.
• 著者標目: Calinon, Sylvain.
• 出版事項: Lausanne, Switzerland : EPFL Press
• 出版年月日等: c2009.
• 出版年（W3CDTF）: 2009
• 数量: x, 222 p. : ill. ; 25 cm.
• 出版地（国名コード）: CH
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: Robots -- Programming.; Automatische Programmierung.; Industrieroboter.
• LCC: TJ211.45
• DDC: 629.89251
• NDLC: M131
• 一般注記: Related URL: Table of contents http: //bvbr.bib-bvb.de: 8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=017646453&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.; Related URL: http: //bvbr.bib-bvb.de: 8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=017646453&line_number=0002&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.
• 書誌注記: Includes bibliographical references and index.
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-B49
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000010986583; http://id.ndl.go.jp/bib/000010986583
• OCLC番号: 286458848; https://www.worldcat.org/oclc/286458848
• 目録規則: 英米目録規則
• 整理区分コード: 211

• 内容細目: System architectureComparison and optimization of the parametersHandling of constraints in joint space and task space...
• 要約等: 'Robot Programming by Demonstration' explores user-friendly means of teaching new skills to robots. This text focuses on two generic questions of what...