Modeling and control of contact dynamics for a free-flying space robot in target capture operation

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Modeling and control of contact dynamics for a free-flying space robot in target capture operation
• 著者・編者: Hiroki Nakanishi [著]
• 著者標目: 中西, 洋喜 ナカニシ, ヒロキ
• 出版事項: [Hiroki Nakanishi]
• 出版年月日等: [2010]
• 出版年（W3CDTF）: 2010
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: フリーフライング宇宙ロボットによるターゲット捕獲のための衝突力学モデリングと制御 フリー フライング ウチュウ ロボット ニ ヨル ターゲット ホカク ノ タメ ノ ショウトツ リキガク モデリング ト セイギョ
• 授与機関名: 東北大学
• 授与年月日: 平成22年3月10日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2010
• 報告番号: 乙第9034号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2010-J629
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000011021903; http://id.ndl.go.jp/bib/000011021903
• 整理区分コード: 213