Modeling and control of contact dynamics for a free-flying space robot in target capture operation

• Material Type: 博士論文
• Title: Modeling and control of contact dynamics for a free-flying space robot in target capture operation
• Author/Editor: Hiroki Nakanishi [著]
• Author Heading: 中西, 洋喜 ナカニシ, ヒロキ
• Publication, Distribution, etc.: [Hiroki Nakanishi]
• Publication Date: [2010]
• Publication Date (W3CDTF): 2010
• Extent: 1冊
• Alternative Title: フリーフライング宇宙ロボットによるターゲット捕獲のための衝突力学モデリングと制御 フリー フライング ウチュウ ロボット ニ ヨル ターゲット ホカク ノ タメ ノ ショウトツ リキガク モデリング ト セイギョ
• Degree grantor/type: 東北大学
• Date Granted: 平成22年3月10日
• Date Granted (W3CDTF): 2010
• Dissertation Number: 乙第9034号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2010-J629
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000011021903; http://id.ndl.go.jp/bib/000011021903
• Bibliographic Record Category (NDL): 213