Minimal time and compact designs for a redundant manipulator system with multiple-goal tasks

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Minimal time and compact designs for a redundant manipulator system with multiple-goal tasks
• 著者・編者: Lounell Bahoy Gueta [著]
• 著者標目: Lounell Bahoy Gueta ルネル バホイ グェタ
• 出版事項: [Lounell Bahoy Gueta]
• 出版年月日等: [2009]
• 出版年（W3CDTF）: 2009
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: 多点巡回作業を行う冗長マニピュレータシステムの作業時間並びに作業領域の最小化設計 タテン ジュンカイ サギョウ オ オコナウ ジョウチョウ マニピュレータ システム ノ サギョウ ジカン ナラビニ サギョウ リョウイキ ノ サイショウカ セッケイ
• 授与機関名: 東京大学
• 授与年月日: 平成21年9月28日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2009
• 報告番号: 甲第25297号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2010-N603
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000011107016; http://id.ndl.go.jp/bib/000011107016
• 整理区分コード: 213