Minimal time and compact designs for a redundant manipulator system with multiple-goal tasks

• Material Type: 博士論文
• Title: Minimal time and compact designs for a redundant manipulator system with multiple-goal tasks
• Author/Editor: Lounell Bahoy Gueta [著]
• Author Heading: Lounell Bahoy Gueta ルネル バホイ グェタ
• Publication, Distribution, etc.: [Lounell Bahoy Gueta]
• Publication Date: [2009]
• Publication Date (W3CDTF): 2009
• Extent: 1冊
• Alternative Title: 多点巡回作業を行う冗長マニピュレータシステムの作業時間並びに作業領域の最小化設計 タテン ジュンカイ サギョウ オ オコナウ ジョウチョウ マニピュレータ システム ノ サギョウ ジカン ナラビニ サギョウ リョウイキ ノ サイショウカ セッケイ
• Degree grantor/type: 東京大学
• Date Granted: 平成21年9月28日
• Date Granted (W3CDTF): 2009
• Dissertation Number: 甲第25297号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2010-N603
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000011107016; http://id.ndl.go.jp/bib/000011107016
• Bibliographic Record Category (NDL): 213