BFA(Backtrack Free path planning Algorithm)の3次元作業空間向け実装と多腕マニピュレータへの応用

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: BFA(Backtrack Free path planning Algorithm)の3次元作業空間向け実装と多腕マニピュレータへの応用
• タイトルよみ: BFA ( Backtrack Free path planning Algorithm ) ノ 3ジゲン サギョウ クウカン ムケ ジッソウ ト タワン マニピュレータ エ ノ オウヨウ
• 著者・編者: 村田知也 [著]
• 著者標目: 村田, 知也 ムラタ, トモナリ
• 出版事項: [村田知也]
• 出版年月日等: [2011]
• 出版年（W3CDTF）: 2011
• 数量: 1冊
• 授与機関名: 福井大学
• 授与年月日: 平成23年3月23日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2011
• 報告番号: 工博甲第349号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2011-F499
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000011270787; http://id.ndl.go.jp/bib/000011270787
• 整理区分コード: 213