BFA(Backtrack Free path planning Algorithm)の3次元作業空間向け実装と多腕マニピュレータへの応用

• Material Type: 博士論文
• Title: BFA(Backtrack Free path planning Algorithm)の3次元作業空間向け実装と多腕マニピュレータへの応用
• Title Transcription: BFA ( Backtrack Free path planning Algorithm ) ノ 3ジゲン サギョウ クウカン ムケ ジッソウ ト タワン マニピュレータ エ ノ オウヨウ
• Author/Editor: 村田知也 [著]
• Author Heading: 村田, 知也 ムラタ, トモナリ
• Publication, Distribution, etc.: [村田知也]
• Publication Date: [2011]
• Publication Date (W3CDTF): 2011
• Extent: 1冊
• Degree grantor/type: 福井大学
• Date Granted: 平成23年3月23日
• Date Granted (W3CDTF): 2011
• Dissertation Number: 工博甲第349号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2011-F499
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000011270787; http://id.ndl.go.jp/bib/000011270787
• Bibliographic Record Category (NDL): 213