CPG-based neural controller for serpentine locomotion of a snake-like robot

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: CPG-based neural controller for serpentine locomotion of a snake-like robot
• 著者・編者: Xiaodong Wu [著]
• 著者標目: 呉, 暁東 ウー, シャオドン
• 出版事項: [Xiaodong Wu]
• 出版年月日等: [2011]
• 出版年（W3CDTF）: 2011
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: 運動神経系に基づく蛇型ロボットの蛇行運動制御方法に関する研究 ウンドウ シンケイケイ ニ モトズク ヘビガタ ロボット ノ ダコウ ウンドウ セイギョ ホウホウ ニ カンスル ケンキュウ
• 授与機関名: 立命館大学
• 授与年月日: 平成23年9月25日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2011
• 報告番号: 甲第765号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• 著者別名: Wu, Xiaodong
• NDLC: UT51
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2011-L976
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 023354168; http://id.ndl.go.jp/bib/023354168
• 整理区分コード: 213