ロボティクス : モデリングと制御

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-320-08180-2
• タイトル: ロボティクス : モデリングと制御
• タイトルよみ: ロボティクス : モデリング ト セイギョ
• 著者・編者: 川崎晴久 著
• シリーズタイトル: シリーズ知能機械工学 ; 4
• シリーズ著者・編者: 川﨑晴久, 谷和男, 原山美知子, 毛利哲也, 矢野賢一, 山田宏尚, 山本秀彦 編
• 著者標目: 川崎, 晴久, 1949- カワサキ, ハルヒサ, 1949- ( 00212283 )典拠; 谷, 和男 タニ, カズオ ( 01176440 )典拠; 原山, 美知子 ハラヤマ, ミチコ ( 001103782 )典拠
• 出版事項: 東京 : 共立出版
• 出版年月日等: 2012.2
• 出版年（W3CDTF）: 2012
• 数量: 179p
• 大きさ: 21cm
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ロボット ロボット ( 00569589 )典拠
• NDC9版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 標題紙の責任表示 (誤植): 原山美智子; 索引あり
• 書誌注記: 文献あり
• 入手条件・定価: 2800円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-J217
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 023405226; http://id.ndl.go.jp/bib/023405226
• 全国書誌番号: 22068084
• NS-MARC番号: 131782300
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: ロボットの設計で重要なモデリングと制御について，基礎的内容を精選し，位置姿勢の表現，運動学，動力学，軌道計算，ロボット制御，ロボットプログラミングまで多くの例題を通して学べるテキスト。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））

目次

1　剛体の位置と姿勢

2　ロボットの運動学

3　ロボットの手先速度と静力学

4　ロボット動力学

5　ロボットの軌道計画