ロボティクス : モデリングと制御 (シリーズ知能機械工学 ; 4)
ロボティクス : モデリングと制御
(シリーズ知能機械工学 ; 4)
- Call No. (NDL)
- M131-J217
- Bibliographic ID of National Diet Library
- 023405226
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Note (General)：
- 標題紙の責任表示 (誤植): 原山美智子索引あり
Detailed bibliographic record
Summary, etc.：
- ロボットの設計で重要なモデリングと制御について，基礎的内容を精選し，位置姿勢の表現，運動学，動力学，軌道計算，ロボット制御，ロボットプログラミングまで多くの例題を通して学べるテキスト。(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)
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Table of Contents
1 剛体の位置と姿勢
2 ロボットの運動学
3 ロボットの手先速度と静力学
4 ロボット動力学
5 ロボットの軌道計画
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さいたま市立中央図書館
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- 548.3 ｶﾜ
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- 5483/ 38/
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- 0106324500
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- 81515454
Tokai-Hokuriku
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- 548.3-カ
- Book Registration Number：
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- Material Type
- 図書
- ISBN
- 978-4-320-08180-2
- Title
- Title Transcription
- ロボティクス : モデリング ト セイギョ
- Author/Editor
- 川崎晴久 著
- Series Title
- Author/Editor (Series Title)
- 川﨑晴久, 谷和男, 原山美知子, 毛利哲也, 矢野賢一, 山田宏尚, 山本秀彦 編
- Author Heading
- 川崎, 晴久, 1949- カワサキ, ハルヒサ, 1949- ( 00212283 )Authorities谷, 和男 タニ, カズオ ( 01176440 )Authorities原山, 美知子 ハラヤマ, ミチコ ( 001103782 )Authorities
- Publication, Distribution, etc.
- Publication Date
- 2012.2