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目次
まえがき 講義01 現代制御とは ~状態空間表現の基礎~ 講義02 状態空間表現 講義03 行列とベクトルの基本事項 講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係 講義05 状態変数線図と状態変数変換 講義06 状態方程式の自由応答 講義07 システムの応答 ~状態方程式の解~ 講義08 システムの応答と安定性 講義09 状態フィードバックと極配置 講義10 システムの可制御性と可観測性 講義11 オブザーバの設計 講義12 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計 講義13 サーボ系の設計 講義14 最適制御 付録 3次元正方行列の余因子 参考文献 演習問題の解答 索引
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紙- 548.3/サト/
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紙- 54831/ 8/
- 0106356666
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紙- 548.3-5287-2012
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紙- 548.3
- 2049730058
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