はじめての現代制御理論

• Material Type: 図書
• ISBN: 978-4-06-156508-1
• Title: はじめての現代制御理論
• Title Transcription: ハジメテ ノ ゲンダイ セイギョ リロン
• Author/Editor: 佐藤和也, 下本陽一, 熊澤典良 著
• Author Heading: 佐藤, 和也, 制御工学 サトウ, カズヤ, セイギョ コウガク ( 01211592 )Authorities; 下本, 陽一 シモモト, ヨウイチ ( 001118453 )Authorities; 熊澤, 典良 クマザワ, ノリヨシ ( 001118454 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: 東京 : 講談社
• Publication Date: 2012.9
• Publication Date (W3CDTF): 2012
• Extent: 231p
• Size: 21cm
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: 制御理論 セイギョリロン ( 00570298 )Authorities
• NDC 9th ed.: 548.31 : Information engineering
• NDLC: M131
• Target Audience: 一般
• Note (Bibliography): 文献あり 索引あり
• Price: 2600円
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: M131-J249
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 023901567; http://id.ndl.go.jp/bib/023901567
• National Bibliography No. (JPNO): 22147869
• TOHAN MARC No.: 32808894
• Cataloging Rule: Nippon Cataloguing Rules 1987 Revised Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 111

• Summary, etc.: 大好評『はじめての制御工学』に続く第２弾。直感的に理解できるように、できる限り図を入れ丁寧に解説した。初学者に最適な教科書！(Provided by: 出版情報登録センター（JPRO）)

Table of Contents

まえがき
講義01　現代制御とは　～状態空間表現の基礎～
講義02　状態空間表現
講義03　行列とベクトルの基本事項
講義04　状態空間表現と伝達関数表現の関係
講義05　状態変数線図と状態変数変換
講義06　状態方程式の自由応答
講義07　システムの応答　～状態方程式の解～
講義08　システムの応答と安定性
講義09　状態フィードバックと極配置
講義10　システムの可制御性と可観測性
講義11　オブザーバの設計
講義12　状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
講義13　サーボ系の設計
講義14　最適制御
付録　3次元正方行列の余因子
参考文献
演習問題の解答
索引