Autonomous underwater vehicles : modeling, control design, and simulation

• 資料種別: 図書
• ISBN: 9781439818312 (hardcover : alk. paper); 1439818312 (hardcover : alk. paper)
• タイトル: Autonomous underwater vehicles : modeling, control design, and simulation
• 著者・編者: Sabiha Wadoo, Pushkin Kachroo.
• 著者標目: Wadoo, Sabiha.; Kachroo, Pushkin.
• 出版事項: Boca Raton, FL : CRC Press
• 出版年月日等: c2011.
• 出版年（W3CDTF）: 2011
• 数量: xiii, 151 p.
• 形態の詳細: ill.
• 大きさ: 24 cm.
• 出版地（国名コード）: US
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: Remote submersibles--Mathematical models.; Remote submersibles--Design and construction.; Autonomous robots--Design and construction.; Feedback control systems.; Nonlinear control theory.
• LCC: TC1662
• DDC: 623.82/05
• NDLC: NC64
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: Includes bibliographical references and index.
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: NC64-B29
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 023943632; http://id.ndl.go.jp/bib/023943632
• LC control number: 2010043678; https://lccn.loc.gov/2010043678
• OCLC番号: 587110185; https://www.worldcat.org/oclc/587110185
• 整理区分コード: 211

• 内容細目: 1. Introduction2. Problem formulation and examples3. Mathematical modeling and controllability analysis...